Le niveau d'eau du lac Powell a chuté de quarante mètres entre 2000 et 2005, exposant des corridors de grès qui avaient été submergés depuis la fermeture des vannes du barrage de Glen Canyon en 1963.
Ces canyons étroits — sculptés par des millénaires d'inondations soudaines à travers le grès Navajo — forment désormais un labyrinthe de murs couleur rouille s'élevant directement de la surface du réservoir, accessibles uniquement par bateau ou kayak depuis Antelope Point Marina.
Le système de canyons se trouve dans la Glen Canyon National Recreation Area, à huit kilomètres en amont de Page. Antelope Canyon lui-même comprend deux formations de canyons étroits — Upper et Lower Antelope — gérées par les Navajo Nation Parks et nécessitant des permis séparés ainsi que des visites guidées terrestres. La voie navigable menant aux affluents inondés d'Antelope Canyon ne nécessite ni permis Navajo ni guide, seulement les frais d'entrée du Glen Canyon et une embarcation appropriée. La plupart des kayakistes partent de l'Antelope Point Public Boat Ramp, la rive la plus proche de la zone de canyon accessible par véhicule.
Le grès ici est de la formation Navajo datant du Jurassique, d'anciennes dunes éoliennes lithifiées il y a 190 millions d'années. L'eau et le vent ont sculpté des fractures verticales en fentes rarement plus larges que deux mètres, leurs murs présentant des alcôves festonnées et des stries minérales — noir d'oxyde de manganèse, rouge d'oxyde de fer, blanc de carbonate de calcium. Les températures estivales dépassent 38°C, mais l'intérieur des canyons reste à l'ombre et dix degrés plus frais. Le vent s'engouffre dans les corridors après midi, créant des ondes stationnaires et rendant le contrôle du kayak plus difficile.
Les sorties en kayak couvrent généralement six à dix kilomètres aller-retour, selon le niveau de l'eau et les affluents navigables. Le canal principal d'Antelope Canyon s'étend sur environ deux kilomètres depuis le lac avant de se rétrécir jusqu'à devenir impraticable pour les kayaks. Les canyons latéraux — Navajo, Labyrinth, Cathedral — offrent des kilomètres d'exploration supplémentaires. Les loueurs basés près de Page proposent des kayaks simples ou doubles, des gilets de sauvetage, des pagaies et des sacs étanches ; certains incluent une navette jusqu'à Antelope Point. Les excursions guidées ajoutent une interprétation géologique et une connaissance des itinéraires, guidant les groupes vers les passages les plus profonds et à l'écart des zones peu profondes sans issue.
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